王继祥：城市地下的智慧物流配送系统

技术与应用

说明：本文在大量网络资料和会议资料基础上编辑整理完成的。文中引用了中国物流产品网、中国国际地下物流学术论坛论文集及报道资料、百度百科关于地下物流系统介绍的资料，同时也引用了网络中关于地下物流系统的视频演示资料。在此一并向资料提供者表示致谢。地下物流配送系统是绿色环保的先进物流系统，中国目前正在进行雄安新区的规划与建设，在这样具有千年大计的示范新区，发展和建设地下物流系统具有重要意义和示范效果。让我们大家一起建议、推进，争取在雄安新区高标准建设地下智慧物流配送信息，促进中国地下物流配送系统跨越式发展。

本文较长，且含有较长的地下物流配送系统演示视频，可以下载收藏后慢慢阅读。同时欢迎大家多多转发和点赞。

下面为文章正文：

一、城市地下物流配送系统介绍

地下物流系统是一种新兴的运输和供应系统，是现代物流创新发展的新技术，是一种具有革新意义的物流配送模式。在城市道路日益拥挤，拥堵越来越严重的情况下，地下物流系统具有巨大优越性。

目前世界上的一些发达国家，包括美国、德国、荷兰、日本等在地下物流系统的可行性、网络规划、工程技术等方面展开了大量的研究和实践工作。研究表明，地下物流系统不仅具有速度快、准确性高等优势，而且是解决城市交通拥堵、减少环境污染、提高城市货物运输的通达性和质量的重要有效途径，符合资源节约型社会的发展要求，是城市可持续发展的必要选择。

地下物流系统示意图

地下物流系统是指运用自动导向车和两用卡车等承载工具，通过大直径地下管道、隧道等运输通路，对固体货物实行运输及分拣配送的一种全新概念物流系统。在城市，地下物流系统与物流配送中心和大型零售企业结合在一起，实现网络相互衔接，客户在网上下订单以后，物流中心接到订单后，迅速在物流中心进行高速分拣，通过地管道物流智能运输系统和分拣配送系统进行运输或配送。也可以与城市商超结合，建立商超地下物流配送。

地下物流系统末端配送可以与居民小区建筑运输管道物相连，最终发展成一个连接城市各居民楼或生活小区的地下管道物流运输网络，并达到高度智能化。当这一地下物流系统建成后，人们购买任何商品都只需点一下鼠标。所购商品就像自来水一样通过地下管道很快地“流入”家中。具体请看下面的视频演示：

二、智能的地下物流配送系统视频演示

1、地下物流系统概念设计视频演示

（△地下物流演示动画）

2、地下物流系统应用场景视频演示

三、城市地下物流配送系统发展现状

早在19世纪末期，人们已经开始利用气力管道系统（PCP）和水力管道系统（HCP）来运输颗粒状的货物，这可以作为地下物流系统的初级形式。早期系统是以电力的轨道运输方式和以气力或水力的管道运输方式，由于当时科技水平发展程度不高，自动化控制水平不高，而且都不备自动导航的功能。

英国是迄今为止最早研究地下物流系统的国家之一。20世纪初，由于工业化的快速发展，伦敦街头变得拥堵不堪，邮件递送业务经常受到影响，因此地下邮局被引入。年，英国伦敦街头地下的“邮局地铁”首次开通，全长37公里，曾被视为“工程学奇迹”，在最繁忙的时候，它每年可递送14亿封信件。

随着经济和技术的飞速发展，城市面临着交通拥堵、用地紧张、生存空间拥挤、境恶化等问题。自20世纪末以来，地下物流系统的研究越来越受到重视。其中以英国、美国、荷兰、日本和德国等为主要代表的相关政府部门及学术机构，针对港口、机场等交通枢纽提出了建设地下物流系统的可行性研究。此外，西门子等一些高科技公司开始对地下物流系统的自动化的货运车辆及设备投入了大量研究。目前国际学术组织已连续召开了6届地下物流的国际会议。

在概念设计方案方面，代表性的成果有：纽约、休士顿、新加坡、东京、比利时等国际性大都市，为提升港口国际综合竞争力，针对公路运输带来的港城发展困境，提出了建设地下集装箱专用的变革捷运系统概念方案。荷兰进行了连接阿姆斯特丹Schiphol机场、Aalsmeer花卉市场和Hoofddorp铁路中转站的地下物流系统可行性研究。

与早期的地下物流系统相比，现代地下物流统通过自动导航的AGV搬运机器人系统来控制和管理各种设备和设施，具有极高的自动化水平和精确性，实现了绿色节能，运输能力大，更能满足现代大运量的货运要求，这是地下物流系统的主要发展趋势。

随着城市化的发展和物流技术的进步，我国对地下物流系统也进行了积极的探索。年开始，钱七虎院士最早在我国倡导地下物流研究，年我国对地下物流开始了最早的应用，当时广州从瑞典引进技术，规划建设地下垃圾管道输送系统，使垃圾通过封闭的管道到达回收站等待处理，让小区里的垃圾变得无影无踪。年，由我国自主研发的“LuGuo种子输送分类贮藏智慧系统”面市，这一系统可以将不同种类的种子袋准确无误地送达指定地点。“LuGuo系统”实际是针对城市物流“最后一公里”的一个解决方案，其地上轨道物流完全可以流畅衔接地下管道物流，可实现智能配送、精准分流，非人力自动送达入户，相比传统物流可节能90%。

近年来，我国很多科学家在地下物流基础理论研究以及实践探索方面都做了大量工作。年上海市科委启动社会发展领域重大科研项目《城市地下物流系统规划关键技术研究》；年国家自然科学基金启动重点项目《新型城镇化导向下的城市地下物流系统集成与管理研究》。上海、深圳等相关城市管理部门也开始了对地下物流系统工程的可行性研究，这些说明城市地下物流在我国已受到开始密切重视。

在概念方案研究中，代表性成果是上海市政工程设计研究总院于年开始跟踪国内外地下货运交通系统的研究和发展，提出的方案研究包括：上海洋山港地下货运交通系统方案；上海地下垃圾运输系统；虹桥国家会展中心地下货物运输方案；以及针对上海港，提出了构建沿海地下集装箱捷运系统方案等。

近年来，我国许多城市也越来越将地下物流作为破解城市物流配送困局、推进城市建设的举措之一。年11月，上海发布了《上海市城乡建设和管理“十三五”规划》，指出至年上海将建设公里新型地下综合管廊，并将预留地下物流、能源输送等功能通道，以实现地下空间的集约化使用和可持续发展。

随着地下物流系统的发展，年6月29日，中国第一个地下物流专业委员会（中国岩石力学与工程学会地下物流专业委员）正式成立。来自国内外城市交通、物流、地下工程、装备制造等各领域专家学者，以及政府管理部门、规划设计院、高等院校代表参加了参加了成立大会，原住房和建设部部长汪光焘，工程院院士钱七虎、徐寿波、葛修润、郭重庆，国际地下物流协会主席JohanVisser，上海市住建委总工程师刘千伟，上海市交通委总工程师李俊豪，中国岩石力学与工程学会副秘书长张维，中国岩石力学与工程学会环境岩土工程分会长务副理事长王媛等莅临出席了成立仪式。

地下物流专业委员会是由上海市政总院牵头联合解放军理工大学、北京交通大学、上海海事大学及同济大学共同发起成立。专委会旨在团结广大地下物流科技工作者，吸纳行业相关专业资源，打造引领行业发展、成为地下物流领域的研究创新、行业技术交流、专业技术人才培养的专业服务平台。

中国工程院院士钱七虎任地下物流专业委员会名誉主任，上海市政总院资深总师俞明健任常务副主任委员，上海市政总院城交地下院总师范益群任秘书长。同时，为实现地下物流行业创新，推动地下物流从理论研究向产业转化，成立中国地下物流创新与产业化联盟。首批联盟成员由上海市政总院、解放军理工大学、北京交通大学、上海海事大学、同济大学、上海隧道工程有限公司、美国德克萨斯大学阿灵顿分校、荷兰Delft理工大学、新加坡南洋理工大学、英国Mole公司、香港奥雅纳工程顾问公司等11家单位组成。

参会部分代表合影

四、地下物流系统智能技术与发展前景

地下物流系统的开发技术主要包括管道和轨道两种。管道运输又分为气力管道运输和液体管道运输。由于国外一些国家，如英国、德国等已经存在了大量的地下管道设施，而且他们的管道运输技术也比较成熟，因此，在这些国家和地区，地下物流系统开发技术的侧重点放在整合原有管道系统、扩大系统应用范围等方面。其他国家的地下物流系统规划和建设起步较晚，主要







































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